gitea/aio_first_edtion
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v0.1.5.2(2024/06/13)

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[brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
[brake.py]: 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
[brake.py]: 将threshold修改为常量50
[brake.py]: 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
[brake.py]: 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑
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gitea
2024-06-13 19:58:34 +08:00
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aio/README.md
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@ -202,4 +202,11 @@ v0.1.5.1(2024/06/12)
[current.py]: 修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因
[current.py]: 修改find_point函数中错误提示，增加定位信息
[README.md]: 精简打包命令
[requirements.txt]: 新增必要库配置文件
[requirements.txt]: 新增必要库配置文件
v0.1.5.2(2024/06/13)
[brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
[brake.py]: 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
[brake.py]: 将threshold修改为常量50
[brake.py]: 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
[brake.py]: 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑