gitea/aio_first_edtion
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gitea
04bd1238d2 v0.2.0.5(2024/07/31) 
此版本改动较大，公共部分做了规整，放置到新建文件夹 commons 当中，并所有自定义模块引入 logging 模块，记录重要信息
1. [t_change_ui: clibs.py]
   - 调整代码组织结构，新增模块，将公共函数以及类合并入此
   - 将一些常量放入该模块
   - 引入logging/concurrent_log_handler模块，并作初始化操作，供其他模块使用，按50M切割，最多保留10份
   - prj_to_xcore函数设置工程名部分重写，修复了多个prj工程可能不能执行的问题
2. [t_change_ui: openapi.py]
   - 完全重写了 get_from_id 函数，使更精准
   - 在 msg_storage 函数中，增加 logger，保留所有响应消息
   - 删除 heartbeat 函数中的日志保存功能部分
   - 心跳再次修改为 2s...
3. [t_change_ui: aio.py]
   - 增加了日志初始化部分
   - detect_network 函数中修改重新实例化HR间隔为 4s，对应心跳
4. [t_change_ui: do_brake.py]
   - 使用一直打开曲线的方法规避解决了 OOM 的问题，同时修改数据处理方式，只取最后 12s
5. [t_change_ui: do_current.py]
   - 保持电流，只取最后 15s
6. [t_change_ui: all the part]: 引入 commons 包，并定制了 logging 输出，后续持续优化
 2024-07-31 08:05:36 +08:00
gitea
af68f19d53 vers info 2024-07-27 21:32:02 +08:00
gitea
82ae2681bb v0.2.0.2(2024/07/26) 
1. [main: current.py]
   - 修正堵转电流无法正确写入结果文件的问题
2. [main: do_brake.py]
   - 初始速度采集等待时间设置为可通过configs.xlsx配置文件调整的
   - 初次速度采集停止逻辑修改为tasks.stop指令（未验证）
   - 急停信号触发前，pending时间设置为固定值10s
   - 实现正负方向速度采集逻辑
   - 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
   - 增加超差后写诊断的逻辑，并可以通过configs.xlsx配置文件调整
   - 程序输出中增加时间戳，方便调试定位日志时间
3. [main: do_current.py]
   - 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
4. 为工程文件添加更详细的注释
5. 补充了do_current/do_brake的流程图
6. [main: openapi.py]
   - ½«modbus motor_on/offµÄµÏ·½·¨¸Äª¸ߵç³崥·¢
7. configs.xlsx配置表新增write_diagnosis/get_init_speed两个参数
 2024-07-26 13:24:44 +08:00
gitea
3010cb8931 v0.2.0.0(2024/07/17) 
1. [profile: aio.py]
   - 增加velocity相关逻辑
   - 修改负载信息为曲线信息
2. [profile: factory_test.py]
   - 增加velocity相关逻辑
3. [profile: current.py]
   - 修正减速比获取的规则
4. [profile: openapi.py]
   - HmiRequest模块：日志取消记录move.monitor相关
   - HmiRequest模块：增加了durable_lock变量，控制文件读写互斥
 2024-07-17 14:17:00 +08:00
gitea
d76ee3d223 1. [APIs: do_brake.py] 
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
   - 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
   - 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
   - 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性
   - 修改所有输出文件的命名，在扩展名之前加入时间戳
 2024-07-13 13:40:04 +08:00
gitea
dee07b77bb v0.1.9.1(2024/07/12) 
1. [APIs: do_brake.py]
   - 修改正负方向拍急停的逻辑，基本原理为：运行之前发送正负方向信号pon给RL，RL根据信号以及速度正负号运作
   - 由于上述修改，正负方向急停准确率可达100%
2. [APIs: aio.py]
   - 修改write2textbox的输出逻辑，实现更加灵活的自定义输出，同时修改相关部分
3. [APIs: openapi.py]
   - modbus类新增指示政府方向急停的信号pon，将modbus类入参中的tab_name删除，并修改tab_name的值为'openapi'
   - socket类种修改tab_name的值为'openapi'
 2024-07-12 10:48:50 +08:00
gitea
40ddef1c39 v0.1.9.0(2024/07/10) 
1. 完成了制动性能的自动化采集
2. 完善了modbus浮点数读写相关的功能
3. 修改了target.zip工程，该工程目前适配电机电流和制动性能
 2024-07-10 19:18:53 +08:00
gitea
fc56d81e9c v0.1.8.0(2024/07/04) 
1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
 2024-07-04 21:08:13 +08:00
gitea
7143a19fa1 v0.1.7.0(2024/06/26)-初步可用 
1. [aio.py] 在detect_network函数中需改查询时间间隔是1s，在tabview_click中增加textbox配置normal的语句
2. [do_brake.py -> btn_functions.py] 新增执行相应函数，并在get_state函数中设置无示教器模式
3. [openapi.py] 新增sock_conn函数，并做连接时的异常处理，新增类参数w2t
4. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小，使用原生字体，同时将segmented button字体修改为原生，为了解决segmented button在禁用和启用时，屏幕抖动的问题，并将大小修改为16
5. [aio.py] 修改了segmented_button_callback的实现逻辑，使代码更简洁
6. [aio.py] 修改了在tabview_click函数中对于实例化openapi的动作，使每次切换标签都会重新实例化，也就是每次都会重新连接，修复显示不正确的问题
7. [openapi.py] 新增了socket关闭的函数，并增加msg_id为None的处理逻辑
8. [btn_functions.py] 完善了状态获取的功能，新增告警获取以及功能切换的逻辑
 2024-06-26 19:54:51 +08:00
gitea
c3dbb2cff0 v0.1.6.3(2024/06/18) 
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配

> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
 2024-06-18 20:42:48 +08:00
gitea
2f2f0d430d fix merging 2024-06-16 14:30:12 +08:00
gitea
224af36bfe change to new version because of new function added 2024-06-15 19:27:31 +08:00
gitea
95071f363b fix merging 2024-06-15 19:17:53 +08:00
gitea
fc30fcde80 v0.1.5.4(2024/06/15) 
[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
 2024-06-15 19:14:34 +08:00
gitea
e014775972 v0.1.5.3(2024/06/14) 
[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
 2024-06-14 12:37:12 +08:00
gitea
15e6f1b6c0 re-arrange file-organization 2024-06-14 07:29:28 +08:00