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b01f8dc19c
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v0.2.0.3(2024/07/27)
1. [APIs: do_brake.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
2. [APIs: do_current.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
3. [APIs: factory_test.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
4. [APIsL openapi.py]
- 心跳修改为 1 s，因为 OOM 问题的解决依赖于长久的打开曲线开关，此时对于 hr.c_msg 的定时清理是个挑战，将心跳缩短，有利于清理日志后，避免丢失心跳
- 新增 diagnosis.save 命令，但是执行时，有问题，待解决
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2024-07-27 21:31:09 +08:00 |
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82ae2681bb
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v0.2.0.2(2024/07/26)
1. [main: current.py]
- 修正堵转电流无法正确写入结果文件的问题
2. [main: do_brake.py]
- 初始速度采集等待时间设置为可通过configs.xlsx配置文件调整的
- 初次速度采集停止逻辑修改为tasks.stop指令（未验证）
- 急停信号触发前，pending时间设置为固定值10s
- 实现正负方向速度采集逻辑
- 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
- 增加超差后写诊断的逻辑，并可以通过configs.xlsx配置文件调整
- 程序输出中增加时间戳，方便调试定位日志时间
3. [main: do_current.py]
- 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
4. 为工程文件添加更详细的注释
5. 补充了do_current/do_brake的流程图
6. [main: openapi.py]
- ½«modbus motor_on/offµÄµÏ·½·¨¸Äª¸ߵç³崥·¢
7. configs.xlsx配置表新增write_diagnosis/get_init_speed两个参数
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2024-07-26 13:24:44 +08:00 |
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3010cb8931
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v0.2.0.0(2024/07/17)
1. [profile: aio.py]
- 增加velocity相关逻辑
- 修改负载信息为曲线信息
2. [profile: factory_test.py]
- 增加velocity相关逻辑
3. [profile: current.py]
- 修正减速比获取的规则
4. [profile: openapi.py]
- HmiRequest模块：日志取消记录move.monitor相关
- HmiRequest模块：增加了durable_lock变量，控制文件读写互斥
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2024-07-17 14:17:00 +08:00 |
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d76ee3d223
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1. [APIs: do_brake.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
- 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
- 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性
- 修改所有输出文件的命名，在扩展名之前加入时间戳
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2024-07-13 13:40:04 +08:00 |
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dee07b77bb
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v0.1.9.1(2024/07/12)
1. [APIs: do_brake.py]
- 修改正负方向拍急停的逻辑，基本原理为：运行之前发送正负方向信号pon给RL，RL根据信号以及速度正负号运作
- 由于上述修改，正负方向急停准确率可达100%
2. [APIs: aio.py]
- 修改write2textbox的输出逻辑，实现更加灵活的自定义输出，同时修改相关部分
3. [APIs: openapi.py]
- modbus类新增指示政府方向急停的信号pon，将modbus类入参中的tab_name删除，并修改tab_name的值为'openapi'
- socket类种修改tab_name的值为'openapi'
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2024-07-12 10:48:50 +08:00 |
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40ddef1c39
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v0.1.9.0(2024/07/10)
1. 完成了制动性能的自动化采集
2. 完善了modbus浮点数读写相关的功能
3. 修改了target.zip工程，该工程目前适配电机电流和制动性能
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2024-07-10 19:18:53 +08:00 |
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fc56d81e9c
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v0.1.8.0(2024/07/04)
1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
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2024-07-04 21:08:13 +08:00 |
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7143a19fa1
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v0.1.7.0(2024/06/26)-初步可用
1. [aio.py] 在detect_network函数中需改查询时间间隔是1s，在tabview_click中增加textbox配置normal的语句
2. [do_brake.py -> btn_functions.py] 新增执行相应函数，并在get_state函数中设置无示教器模式
3. [openapi.py] 新增sock_conn函数，并做连接时的异常处理，新增类参数w2t
4. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小，使用原生字体，同时将segmented button字体修改为原生，为了解决segmented button在禁用和启用时，屏幕抖动的问题，并将大小修改为16
5. [aio.py] 修改了segmented_button_callback的实现逻辑，使代码更简洁
6. [aio.py] 修改了在tabview_click函数中对于实例化openapi的动作，使每次切换标签都会重新实例化，也就是每次都会重新连接，修复显示不正确的问题
7. [openapi.py] 新增了socket关闭的函数，并增加msg_id为None的处理逻辑
8. [btn_functions.py] 完善了状态获取的功能，新增告警获取以及功能切换的逻辑
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2024-06-26 19:54:51 +08:00 |
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c3dbb2cff0
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v0.1.6.3(2024/06/18)
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配
> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
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2024-06-18 20:42:48 +08:00 |
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2f2f0d430d
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fix merging
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2024-06-16 14:30:12 +08:00 |
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224af36bfe
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change to new version because of new function added
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2024-06-15 19:27:31 +08:00 |
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fc30fcde80
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v0.1.5.4(2024/06/15)
[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
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2024-06-15 19:14:34 +08:00 |
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15e6f1b6c0
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re-arrange file-organization
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2024-06-14 07:29:28 +08:00 |
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