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aedac4c90c
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v0.1.7.4(2024/07/02)
1. [APIs: openapi.py]
- 增加了modbus的python实现
- heartbeat函数修改发送间隔为1s
- 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么
- 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到
- 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
- 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集
- 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
- 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview
- 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备
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2024-07-02 21:48:00 +08:00 |
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6604f0ba06
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20240624
11. [openapi.py] 建联部分做容错处理，并将读写文件做自适应处理
12. [aio.py] 将读写文件做自适应处理，引入openapi模块并生成实例，做心跳检测，将socket超时时间修改为3s
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2024-06-24 19:22:56 +08:00 |
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a0fe9b5939
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fix merging
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2024-06-16 14:49:46 +08:00 |
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e014775972
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v0.1.5.3(2024/06/14)
[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
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2024-06-14 12:37:12 +08:00 |
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15e6f1b6c0
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re-arrange file-organization
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2024-06-14 07:29:28 +08:00 |
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412c7c2600
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[aio.py]: 新增tabview组件，区分数据处理和自动化测试功能
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2024-06-09 21:32:10 +08:00 |
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8e64d18fb8
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[aio.py]: 更改label/entry/optionmenu等控件的生成方式，使用循环实现，更加简洁和容易维护
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2024-06-09 13:54:39 +08:00 |
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e065018ef3
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[modify] version/readme etc.
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2024-06-06 19:25:16 +08:00 |
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a560e11bfb
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[modify] minor modifications
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2024-06-01 13:32:15 +08:00 |
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f6f283f8d1
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v0.1.2(2024/06/01)
1. 增加iso数据处理功能
2. 重新修改了README.md
3. 单独将rokae拉出来，作为一个独立的repo进行维护，与scripts分离
4. 创建分支brake和current，分别单独开发
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2024-06-01 13:26:13 +08:00 |
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