1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑,只不过制动信号传递生效延迟不可控,暂时pending 2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序,主要是value data取反即可,解决了波形锯齿明细的问题 3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal,并重写了解除急停,socket新增了register.set_value协议
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑,只不过制动信号传递生效延迟不可控,暂时pending 2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序,主要是value data取反即可,解决了波形锯齿明细的问题 3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal,并重写了解除急停,socket新增了register.set_value协议