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2fbe500d1d
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑，只不过制动信号传递生效延迟不可控，暂时pending 2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序，主要是value data取反即可，解决了波形锯齿明细的问题 3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal，并重写了解除急停，socket新增了register.set_value协议
11 lines
155 B
JSON
11 lines
155 B
JSON
{
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|
"id": "xxxxxxxxxxx",
|
|
"module": "fieldbus",
|
|
"command": "register.set_value",
|
|
"data": {
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|
"name": "",
|
|
"type": "bool",
|
|
"bias": 0,
|
|
"value": 0
|
|
}
|
|
} |