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[current.py]: 修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5 [current.py]: 修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因 [current.py]: 修改find_point函数中错误提示，增加定位信息 [README.md]: 精简打包命令 [requirements.txt]: 新增必要库配置文件
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### 程序功能
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自动化测试数据处理工具，减少人工处理时长，提高测试数据处理的效率和准确度：
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1. 制动数据，单轴数据处理5min以内
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2. 电机电流数据，全部轴数据处理1min以内
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3. ISO激光数据整理，1min以内
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### 使用方法
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点击可执行程序 AIO.exe，然后选择功能，根据提示填写必要参数，点击运行即可
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### 第三方库
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```commandline
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pip3 install pandas -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install openpyxl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install xlmx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install pdfplumber -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install jinja2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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pip3 install Pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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python.exe -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
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```
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### 打包方法
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```
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pyinstaller.exe -F --version-file file_version_info.txt -i .\icon.ico .\aio.py -p .\brake.py -p .\current.py
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pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --add-data "C:/Users/Administrator/AppData/Local/Programs/Python/Python312/Lib/site-packages/customtkinter;customtkinter/" --version-file file_version_info.txt -i .\icon.ico .\aio.py -p .\brake.py -p .\iso.py -p .\current.py
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```
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### 注意事项
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#### 制动数据
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```text
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1. 数据文件存储存储规则
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数据文件，就是我们拍急停的时候，采集到的 .data 文件，正方向拍三次急停，会采集到三个 .data 文件，存储在同一个文件夹内，即每组（三个 .data 文件）文件必须存储在同一个文件夹内，数据文件的命名无要求，
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2. 文件夹命名规则
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采集到的 .data 文件没有命名要求，但是对于文件夹的命名是有要求的，必须是如下格式：
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dXX_speedXX_reachXX 或者 loadXX_reachXX_speedXX
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XX代表不同条件下的测试数值，比如：
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d100_speed33_reach66，指的是，负载100%，速度33%，臂展66%
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3. 结果文件命名规则
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所谓结果文件，就是处理数据的那个 excle 文件，该文件名字的前缀必须是 loadXX_XXXXXXXXX.xlsx，比如：
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load33_自研_制动性能测试.xlsx
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load66_自研_制动性能测试.xlsx
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load100_自研_制动性能测试.xlsx
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！！结果文件可以是没有数据的，也可以是之前有数据的，只要保证第 6 点中的那几个数据准确即可
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4. 数据存储的组织结
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..../j1/load100_speed33_reach100
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..../j1/load100_speed66_reach100
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....
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..../j1/load100_speed100_reach100
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_18_52.data
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_19_52.data
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_20_52.data
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..../j1/load33_自研_制动性能测试.xlsx
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..../j1/load66_自研_制动性能测试.xlsx
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..../j1/load100_自研_制动性能测试.xlsx
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5. 文件的打开与关闭
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a. 在执行程序之前，需要关闭所有相关 excle 文件
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b. 在执行程序之中，不允许打开相关 excle 文件
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c. 在执行程序之后，需要逐个打开结果文件，并保存一次
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6. 参数一致性检查
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执行程序前，需要确定 configs.xlsx 中设定的减速比/最大角速度/额定电流的值是正确的
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7. 数据准确性检查
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执行完程序之后，需要对结果文件的数据准确性做核对，通过我自己的数据观察，误差基本在10ms以内，也即10个数据点，误差较大的情况可自行调整
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8. 其他
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程序运行主要的耗时集中在打开，保存和关闭结果文件，第一次打开的时候会比较慢，是因为 excel 在做首次公式的计算，保存关闭之后，再打开会比较快一些，另外，如果在运行出错并重复运行程序的时候无响应，或者出现异常，请打开任务管理器，关闭一切和excel相关的进程，重新运行即可
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```
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#### 电机电流
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1. 单独使用max/avg功能时，对于文件命名同第二点，存放数据的文件夹，只允许有 .data 或者 .csv 文件，且每次只能处理rc相同的轴的数据
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2. cycle功能只处理单文件单轴数据，可以批量处理所有轴，但要确保遵守如下规则：
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a. 数据整理文件以 .xlsx 为后缀
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b. 其他文件
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A. 单轴：j1_xxxxx.data/csv
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B. 保持：j1_hold_xxxx.data/csv
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C. 所有文件放在同一个文件夹即可
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d. 界面输入rc参数时，需要输入所有轴的数据
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#### ISO数据
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所有文件放在同一个文件夹即可，命名规则如下：
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a. ISO.pdf
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b. ISO-V1000.pdf
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c. ISO-V100.pdf
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d. iso-results.xlsx
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#### 其他
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customtkinter的tabview组件不支持修改字体大小，可以参考 [Changing Font of a Tabview](https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296) 进行手动修改源码实现：
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a. 运行 `pip show customtkinter`，获取到库的路径
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b. 修改.../windows/widgets/ctk_tabview.py
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c. 增加 from .font.ctk_font import CTkFont
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d. 在大概 78 行的位置，增加 font=CTkFont(family="Consolas", size=18, weight='bold')
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RELEASE CHANGES
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已知问题：
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1. office套件下运行好像有问题，WPS无问题，集中在just_open函数的实现上
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v0.0.1(2024/05/18)
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Draft
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v0.0.2(2024/05/20)
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1. 功能模块化，为后面其他功能奠定一个基本的框架
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2. 使用了多线程提高效率
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3. 优化了准备工作中的细节
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4. 运行初始化时自动删除 raw_data_dir 中的 .xlsx 文件
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5. 优化了输出格式
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6. 使用 pyinstaller 库进行代码冻结并调试成功
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v0.0.3(2024/05/21)
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1. just_open函数打开失败的信息中，添加文件名
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2. 删除global变量，函数全部通过传参实现
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3. configuration.xlsx配置文件增加AXIS常量，表示那个轴，取值为 j1/j2/j3/j4/j5/j6/j7
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4. [bugfix] 增加get_threshold_step函数，用来获取在计算row_start时合适的阈值和步长，主要是解决了二轴最差工况下，最大速度是个尖端的问题：
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a. load100_speed100_reachxxx 二轴 threshold = 50 step = 20
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b. 其他 threshold = 50 step = 100
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如上是一个比较保守的设定，因为设定的step比较小，找到点之后要往后延200最好
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5. 在find_row_start_dp函数中新增一个参数data_file，方便后续调试
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v0.0.4(2024/05/22)
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1. 重新标定了get_threshold_step函数，让处理更加准确
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2. 新定义了now_doing_msg函数，实时输出处理信息
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3. 修改了find_row_start和find_row_start_dp函数，增加的部分相同，处理数据的时候，先判断是否是空值，或者是0，此时可以加快步进
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4. 修改了just_open函数，不在做重试
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v0.0.5(2024/05/23)
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1. 完善了函数注释
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2. 调整了阈值和步长
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3. 删除了just_open函数，以及对应的win32com库（Thank GOD!终于可以不用这个库了）
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4. 重写了获取开始点位的代码，直接使用speed来判断，而不用角度，所以find_row_start_dp以及copy_data_to_excel_file函数也被一并删除
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5. 修改了配置文件configs.xlsx的初始参数顺序及结构，使程序通用性更强
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6. 将initialazation中的预定义变量赋值调整到try...except...之外，更方便排查问题
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7. 修改结束时间的格式，精确到秒
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v0.0.6(2024/05/23)
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1. 为了调整多功能框架，aio.py文件将会作为入口程序存在，不实现具体功能，功能的实现将由具体的功能脚本实现，aio.py只负责条件调用
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2. 新增了自动化处理电流数据（电机/过载）的功能
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v0.1.0(2024/05/29)
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1. 修改为customtkinter图形化界面
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2. 支持工业机器人制动数据处理（理论上支持，测试数据有问题，待验证）
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3. 删除configs.xlsx配置表格，直接在界面配置，新增layout.xlsx文件，存储customtkinter布局
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4. 电流尚未支持
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v0.1.1(2024/05/30)
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1. 增加版本检测功能
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2. 修改了无效数据下的动作
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3. textbox只在开始和结束时改变状态，而不是每次写入都更改
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4. 调整了brake的结构
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5. 重新在write2textbox中添加exitcode参数，并补齐相关逻辑和修改brake中的调用方式
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6. 修复参数检查无效的情况
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7. 屏蔽电流相关的功能
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v0.1.2(2024/06/01)
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1. 增加iso数据处理功能
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2. 重新修改了README.md
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3. 单独将rokae拉出来，作为一个独立的repo进行维护，与scripts分离
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v0.1.3(2024/06/01)
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1. 完成电流处理的基本功能
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2. 修复了一些已知bugs
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v0.1.4(2024/06/06)
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1. AV/RR支持小数
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2. 可处理电机电流单轴以及多轴数据，可根据需要进行参数设定处理不同轴的数据
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3. 界面初始位置修改，以及删除所有entry的长度设定，因为设定无效
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4. 修改了layout.xlsx布局，增加了duration/trqH/STO字段，以及额外的RC行，整体扩展了区域
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5. 更改label/entry/optionmenu等控件的生成方式，使用循环实现，更加简洁和容易维护（暂未实现）
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6. 支持工业/协作两条产品线的电机电流数据处理，包括单轴，场景，max/avg计算
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v0.1.5(2024/06/12)
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1. [aio.py]: 主界面切换不同功能时保持placehold一致
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2. [brake.py]: 由于制动采集模板和内容的更改，适配了新的数据，更新了算法
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3. [aio.py]: 新增tabview组件，区分数据处理和自动化测试功能
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4. [aio.py]: 重新调整界面配色
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5. [aio.py]: 修改了write2textbox函数，定制化显示每一行的颜色，针对每一行可自定义输出内容颜色
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6. [brake.py/iso.py/current.py]: 由于第 5 点的更改，同时修改了其他文件相关引用的部分
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7. [aio.py]: 更改label/entry/optionmenu等控件的生成方式，使用循环实现，更加简洁和容易维护
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8. [aio.py]: 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小
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9. [aio.py]: 修改menu_main->menu_main_dp，menu_sub->menu_sub_dp，为后续其他tab功能按钮做扩展，是针对第三点做出的相应调整
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10. [layout.xlsx]: 添加了各个功能的流程图
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v0.1.5.1(2024/06/12)
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[current.py]: 修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5
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[current.py]: 修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因
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[current.py]: 修改find_point函数中错误提示，增加定位信息
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[README.md]: 精简打包命令
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[requirements.txt]: 新增必要库配置文件 |