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1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据,取消对device_servo_vel_feedback的支持,后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准,现已完成对单轴和场景的适配 > !!WARNING:目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理,等明确后,将不再支持,也即所有的电机电流数据(工业+协作),都是用诊断曲线来采集
rokae
测试内容自动化处理
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Python
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