耐久场景测试，将采集规则由固定时间间隔，修改为固定运动动作周期

readme.md

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 - 原理：使用 xCore socket 协议获取诊断数据，包括速度，力矩等信息，结合 modbus 和外部通信执行急停等动作
 - 必要条件：
-  - RL 工程，参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
+  - RL 工程（brake任务），参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
   - 需要有一个配置文件，命名为 configs.xlsx
   - 需要有三个结果文件，命名为 reach33/66/100_xxxxxxxx.xlsx
 
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 - 原理：使用 xCore socket 协议获取诊断数据，包括速度，力矩等信息，结合 modbus 和外部通信执行急停等动作
 - 必要条件：
-  - RL 工程，参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
+  - RL 工程（current任务），参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
   - 需要有一个结果文件，命名为 T_电机电流.xlsx
 
+## 三、耐久测试数据采集
+
+- 原理：根据设置的时间间隔，采集相应的场景周期指标数据
+- 必要条件：
+  - RL 工程（factory任务），参考 `assets/files/projects/`，需要详细阅读对应的注释
+
 ## 三、注意事项
 
 > **！！仅内网使用！！**
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 1. 仅适用于 xCore 2.3.0.7 及以上的版本
 2. 仅适配了六轴工业/协作机型，其他机型可能会存在使用上的问题，具体可以找fanmingfu@rokae.com确认
 3. 单轴电机电流数据处理，至少需要三个完整周期，使用本工具采集一般不会有问题，主要是针对手动采集命名的数据
-4. 执行制动测试/电机电流采集/耐久测试的时候，执行过程中停止，再次运行需要等待一分钟左右，输出框会有提示
+4. 执行制动测试/电机电流采集/耐久测试的时候，执行过程中停止，需要重新关闭软件再次打开，才能正常使用
 5. RL工程/寄存器文件/configs.xlsx文件已更新，需要使用新版，其他使用方法和之前工具一致
 6. 基恩士采集数据时，不同轮次（每5次测试）数据时间间隔最好大于 2 倍的周期时间，否则会出现采集的轮数不正确的情况，但数据是完整的
 7. 激光数据处理只支持英文版本的数据文件
+8. 耐久（场景）指标数据采集的工程运行周期需要小于 300s，否则会出现异常
 
 > **需要使用 assets/files/projects/ 下的工程，寄存器文件以及配置文件等！！！**