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dafb1779b6
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1. 修改依赖库文件 2. 修改clibs.py文件以适应自动化构建 3. 重命名版本文件并在aio.py中适配
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2025-02-26 15:12:58 +08:00 |
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49d5f6c3db
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补充readme以及release change相关信息，修改clibs.running的逻辑
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2025-01-23 11:20:16 +08:00 |
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6b6fa1ec71
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w2tgit add .!
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2025-01-22 16:40:29 +08:00 |
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92bdf133f2
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完成了电流->转矩的转变，基本完成
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2025-01-22 16:14:19 +08:00 |
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7f815ac63e
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优化了制动和电机电流自动测试代码
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2025-01-18 12:33:29 +08:00 |
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0e67a2831c
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转向从机型配置文件获取参数
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2025-01-14 14:14:33 +08:00 |
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6a47310dec
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xCore通信暂时无问题了
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2025-01-09 21:50:21 +08:00 |
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73fa811e57
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xcore通信完成
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2025-01-08 21:28:52 +08:00 |
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ca4fa4980a
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电机电流完善
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2025-01-06 12:26:49 +08:00 |
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