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62200a9fe4
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耐久场景测试，将采集规则由固定时间间隔，修改为固定运动动作周期
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2025-03-11 15:16:47 +08:00 |
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6b6fa1ec71
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w2tgit add .!
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2025-01-22 16:40:29 +08:00 |
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92bdf133f2
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完成了电流->转矩的转变，基本完成
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2025-01-22 16:14:19 +08:00 |
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26f01635df
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制动性能测试和数据处理已完成
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2025-01-16 19:28:57 +08:00 |
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2413d6d305
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自动化测试电机电流功能迁移完成
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2025-01-16 09:38:46 +08:00 |
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855448664c
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自动化测试的功能迁移完毕，待测试
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2025-01-14 23:52:52 +08:00 |
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0e67a2831c
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转向从机型配置文件获取参数
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2025-01-14 14:14:33 +08:00 |
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137122947c
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xcore通讯协议完善
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2025-01-10 12:44:41 +08:00 |
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6a47310dec
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xCore通信暂时无问题了
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2025-01-09 21:50:21 +08:00 |
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73fa811e57
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xcore通信完成
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2025-01-08 21:28:52 +08:00 |
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