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92bdf133f2 完成了电流->转矩的转变,基本完成 2025-01-22 16:14:19 +08:00
7f815ac63e 优化了制动和电机电流自动测试代码 2025-01-18 12:33:29 +08:00
ea05c9bd41 basically done 2025-01-17 13:20:49 +08:00
2413d6d305 自动化测试电机电流功能迁移完成 2025-01-16 09:38:46 +08:00
0e67a2831c 转向从机型配置文件获取参数 2025-01-14 14:14:33 +08:00
ca4fa4980a 电机电流完善 2025-01-06 12:26:49 +08:00