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Author	SHA1	Message	Date
gitea	92bdf133f2	完成了电流->转矩的转变，基本完成	2025-01-22 16:14:19 +08:00
gitea	0e67a2831c	转向从机型配置文件获取参数	2025-01-14 14:14:33 +08:00
gitea	ca4fa4980a	电机电流完善	2025-01-06 12:26:49 +08:00