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Author	SHA1	Message	Date
gitea	92bdf133f2	完成了电流->转矩的转变，基本完成	2025-01-22 16:14:19 +08:00
gitea	7f815ac63e	优化了制动和电机电流自动测试代码	2025-01-18 12:33:29 +08:00
gitea	0e67a2831c	转向从机型配置文件获取参数	2025-01-14 14:14:33 +08:00
gitea	6a47310dec	xCore通信暂时无问题了	2025-01-09 21:50:21 +08:00
gitea	73fa811e57	xcore通信完成	2025-01-08 21:28:52 +08:00
gitea	ca4fa4980a	电机电流完善	2025-01-06 12:26:49 +08:00