v0.1.0(2024/05/29)
1. 修改为customtkinter图形化界面 2. 支持工业机器人制动数据处理(理论上支持,测试数据有问题,待验证) 3. 删除configs.xlsx配置表格,直接在界面配置,新增layout.xlsx文件,存储customtkinter布局 4. 电流尚未支持
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@@ -11,10 +11,13 @@
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最好不用虚拟环境
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pyinstaller.exe -F --version-file file_version_info.txt -i .\icon.ico .\aio.py -p .\brake.py -p .\current.py
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https://customtkinter.tomschimansky.com/documentation/packaging
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pyinstaller --noconfirm --onedir --windowed --add-data "C:/Users/Administrator/AppData/Local/Programs/Python/Python312/Lib/site-packages/customtkinter;customtkinter/" --version-file file_version_info.txt -i .\icon.ico .\aio.py -p .\brake.py
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注意事项:
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1. 数据文件存储存储规则
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所谓数据文件,就是我们拍急停的时候,采集到的 .data 文件,正方向拍三次急停,会采集到三个 .data 文件,存储在同一个文件夹内,即每组(三个 .data 文件)文件必须存储在同一个文件夹内,数据文件的命名无要求,
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2. 文件夹命名规则
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虽然对采集到的 .data 文件没有命名要求,但是对于文件夹的命名是有要求的,必须是如下格式:
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loadXX_speedXX_reachXX 或者 loadXX_reachXX_speedXX
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@@ -26,9 +29,9 @@
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load33_自研_制动性能测试.xlsx
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load66_自研_制动性能测试.xlsx
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load100_自研_制动性能测试.xlsx
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!!结果文件可以是没有数据的,也可以是之前有数据的,只要保证第 6 点中的那几个数据准确即可
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4. 数据存储的组织结
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..../j1/load100_speed33_reach100
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..../j1/load100_speed66_reach100
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@@ -37,28 +40,28 @@
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_18_52.data
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_19_52.data
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..../j1/load100_speed33_reach100/2024_05_16_09_20_52.data
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..../j1/load33_自研_制动性能测试.xlsx
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..../j1/load66_自研_制动性能测试.xlsx
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..../j1/load100_自研_制动性能测试.xlsx
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5. 文件的打开与关闭
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a. 在执行程序之前,需要关闭所有相关 excle 文件
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b. 在执行程序之中,不允许打开相关 excle 文件
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c. 在执行程序之后,需要逐个打开结果文件,并保存一次
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6. 参数一致性检查
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执行程序前,需要确定 configs.xlsx 中设定的减速比/最大角速度/额定电流的值是正确的
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7. 数据准确性检查
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执行完程序之后,需要对结果文件的数据准确性做核对,通过我自己的数据观察,误差基本在10ms以内,也即10个数据点,误差较大的情况可自行调整
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8. .data 数据顺序
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.data 文件的第一列和第二列必须分别是速度和电流
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9. 其他
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程序运行主要的耗时集中在打开,保存和关闭结果文件,第一次打开的时候会比较慢,是因为 excel 在做首次公式的计算,保存关闭之后,再打开会比较快一些,另外,如果在运行出错并重复运行程序的时候无响应,或者出现异常,请打开任务管理器,关闭一切和excel相关的进程,重新运行即可
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RELEASE CHANGES
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@@ -107,7 +110,8 @@ v0.0.6(2024/05/23)
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1. 为了调整多功能框架,aio.py文件将会作为入口程序存在,不实现具体功能,功能的实现将由具体的功能脚本实现,aio.py只负责条件调用
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2. 新增了自动化处理电流数据(电机/过载)的功能
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v0.0.7(2024/05/27)
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1. 该版本制动数据处理变动较大,重写了find_row_start & copy_data_to_result,删除了delete_excel_files
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2. 主要是修改了数据处理的方式,直接使用pandas进行数据处理,跳过了openpyxl来回变换,节省了大量的IO以及时间
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v0.1.0(2024/05/29)
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1. 修改为customtkinter图形化界面
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2. 支持工业机器人制动数据处理(理论上支持,测试数据有问题,待验证)
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3. 删除configs.xlsx配置表格,直接在界面配置
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4. 电流尚未支持
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