1. just_open函数打开失败的信息中,添加文件名 2. 删除global变量,函数全部通过传参实现 3. configuration.xlsx配置文件增加AXIS常量,表示那个轴,取值为 j1/j2/j3/j4/j5/j6/j7 4. [bugfix] 增加get_threshold_step函数,用来获取在计算row_start时合适的阈值和步长,主要是解决了二轴最差工况下,最大速度是个尖端的问题: a. load100_speed100_reachxxx 二轴 threshold = 50 step = 20 b. 其他 threshold = 50 step = 100 如上是一个比较保守的设定,因为设定的step比较小,找到点之后要往后延200最好 5. 在find_row_start_dp函数中新增一个参数data_file,方便后续调试
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