v0.1.7.1(2024/06/29)

1. [APIs: aio.py]
   - 对于automatic test删除了输入框，使用configs.xlsx配置文件作为参数输入
   - 完善initialization/param_check/func_start_callback函数中对于automatic test的处理
   - 将textbox组件一直设置为normal状态，不再频繁切换disabled
   - 将所有的f_h文件对象修改为f_hb，并将connection_state修改为c_state
   - 在detect_network函数中，实例化HmiRequest，并在无限循环中检测心跳是否正常，如异常，则销毁hr，重新生成
   - 取消在tabview切换时，检测心跳的逻辑，这样做无法保证实时性
2. [APIs: openapi.py]
   - 将sock_conn函数移出__init__，单独作为连接函数存在
   - 新增全局变量self.t_bool，控制所有的线程中无限循环的启停，也就是可以人为的退出线程
   - 移除close_sock函数
   - heartbeat函数中新增打印所有消息的代码，调试时打开，平常关闭
   - execution函数中，新增对overview.set_autoload和overview.reload的支持
   - execution函数中，对send动作增加异常处理逻辑
3. [APIs: do_brake.py]
   - 新增文件，处理制动测试流程，建立连接，导入project，pp2main，run，采集并处理曲线数据，本地修改RL程序，推送至控制器等
   - 目前完成：
     - 文件合规性检查
     - 导入工程并设置为运行工程
4. [APIs: current.py] 修改scenario/single电机电流最大长度为150s
5. 在本文件中更新关于制动自动化测试的相关内容

aio/code/automatic_test/do_brake.py

@@ -0,0 +1,129 @@
+from sys import argv
+from os import scandir
+from os.path import exists
+import paramiko
+import json
+
+
+def traversal_files(path, w2t):
+    # 功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录
+    # 参数：路径
+    # 返回值：路径下的文件夹列表 路径下的文件列表
+    if not exists(path):
+        msg = f'数据文件夹{path}不存在，请确认后重试......'
+        w2t(msg, 0, 1, 'red')
+    else:
+        dirs = []
+        files = []
+        for item in scandir(path):
+            if item.is_dir():
+                dirs.append(item.path)
+            elif item.is_file():
+                files.append(item.path)
+
+        return dirs, files
+
+
+def check_files(data_dirs, data_files, w2t):
+    if len(data_dirs) != 0 or len(data_files) != 5:
+        w2t('初始路径下不允许有文件夹，且初始路径下只能存在如下五个文件，确认后重新运行！', 0, 0, 'red')
+        w2t('   1. configs.xlsx\n    2. reach33/reach66/reach100_xxxx.xlsx\n    3. xxxx.zip', 0, 1, 'red')
+
+    config_file = reach33 = reach66 = reach100 = prj_file = None
+    for data_file in data_files:
+        filename = data_file.split('\\')[-1]
+        if filename == 'configs.xlsx':
+            config_file = data_file
+        elif filename.startswith('reach33_') and filename.endswith('.xlsx'):
+            reach33 = data_file
+        elif filename.startswith('reach66_') and filename.endswith('.xlsx'):
+            reach66 = data_file
+        elif filename.startswith('reach100_') and filename.endswith('.xlsx'):
+            reach100 = data_file
+        elif filename.endswith('.zip'):
+            prj_file = data_file
+        else:
+            w2t('初始路径下不允许有文件夹，且初始路径下只能存在如下五个文件，确认后重新运行！', 0, 0, 'red')
+            w2t('    1. configs.xlsx\n    2. reach33/reach66/reach100_xxxx.xlsx\n    3. xxxx.zip', 0, 2, 'red')
+
+    if config_file and reach33 and reach66 and reach100 and prj_file:
+        w2t("数据目录合规性检查结束，未发现问题......")
+        return config_file, reach33, reach66, reach100, prj_file
+    else:
+        w2t('初始路径下不允许有文件夹，且初始路径下只能存在如下五个文件，确认后重新运行！', 0, 0, 'red')
+        w2t('    1. configs.xlsx\n    2. reach33/reach66/reach100_xxxx.xlsx\n    3. xxxx.zip', 0, 1, 'red')
+
+
+def prj_to_xcore(prj_file):
+    ssh = paramiko.SSHClient()
+    ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
+    ssh.connect('192.168.0.160', 22, username='luoshi', password='luoshi2019')
+    sftp = ssh.open_sftp()
+    # stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('rm /tmp/target.zip')
+    # ssh.exec_command('rm /tmp/target.zip')
+    sftp.put(prj_file, '/tmp/target.zip')
+    cmd = 'cd /tmp; '
+    cmd += 'rm -rf target/; '
+    cmd += 'mkdir target; '
+    cmd += 'unzip -d target/ -q target.zip; '
+    cmd += 'rm target.zip; '
+    ssh.exec_command(cmd)
+
+    cmd = 'sudo rm -rf /home/luoshi/bin/controller/projects/target; '
+    cmd += 'sudo mv /tmp/target/ /home/luoshi/bin/controller/projects/'
+    stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd, get_pty=True)
+    stdin.write('luoshi2019' + '\n')
+    stdin.flush()
+    print(stdout.read().decode())  # 必须得输出一下stdout，才能正确执行sudo
+    print(stderr.read().decode())  # 顺便也执行以下stderr
+    ssh.close()
+
+
+def modify_prj():
+    pass
+
+
+def validate_resp(_id, response, w2t):
+    match _id:
+        case 'DATA ERR':
+            w2t(f"数据处理错误，需要确认", 0, 4, 'red')
+        case 'DATA READ ERR':
+            w2t(f"无法读取数据，需要确认", 0, 3, 'red')
+        case 'NOT SUPPORT':
+            w2t(f"不支持的功能，需要确认", 0, 2, 'red')
+    if not response:
+        w2t(f"无法获取{id}请求的响应信息", 0, 1, 'red')
+
+
+def execution(cmd, hr, w2t, **kwargs):
+    _id = hr.excution(cmd, **kwargs)
+    _msg = hr.get_from_id(_id)
+    if not _msg:
+        w2t(f"无法获取{_id}请求的响应信息", 0, 6, 'red')
+    else:
+        _response = json.loads(_msg)
+        validate_resp(_id, _response, w2t)
+        return _response
+
+
+def run_rl(hr, w2t):
+    prj_path = '/home/luoshi/bin/controller/projects/target'
+    _response = execution('overview.set_autoload', hr, w2t, autoload_prj_path=prj_path)
+    print(f"set prj auto load: {_response}")
+    _response = execution('overview.reload', hr, w2t, prj_path=prj_path, tasks=['Durable_Test_Com', 'Mechanical_Test_Com'])
+    print(f"reload prj: {_response}")
+    _response = execution('overview.get_cur_prj', hr, w2t)
+    print(f"get prj name: {_response}")
+    _response = execution('overview.get_autoload', hr, w2t)
+    print(f"get auto load: {_response}")
+
+
+def main(path, hr, loadsel, w2t):
+    data_dirs, data_files = traversal_files(path, w2t)
+    config_file, reach33, reach66, reach100, prj_file = check_files(data_dirs, data_files, w2t)
+    prj_to_xcore(prj_file)
+    run_rl(hr, w2t)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main(*argv[1:])