gitea/aio_first_edtion
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
124 Commits 9 Branches 0 Tags
Commit Graph

78 Commits

Author SHA1 Message Date
gitea
59711d9c65 4. [main: openapi.py]：新增 rl_task.set_run_params 指令支持，可设定速度滑块以及是否重复运行 
5. [main: do_brake/do_current/factory_test.py]：在初始化运动时增加 `clibs.execution('rl_task.set_run_params', hr, w2t, tab_name, loop_mode=True, override=1.0)`
 2024-08-20 18:03:44 +08:00
gitea
edafd91567 v0.2.0.8(2024/08/20) 
1. [t_change_ui: clibs.py]
   - 从外部拷贝 icon.ico 文件到 templates 目录
   - 在 assets 目录新建 logs 目录，存放日志文件，并增加了相应的逻辑保证正常执行
2. [t_change_ui: aio.py]：增加 App 窗口图标代码
3. [t_change_ui: openapi.py]：将重复输出的网络错误提示，从 textbox 中转移到 debug.log 日志文件中
 2024-08-20 11:13:45 +08:00
gitea
03b15751c2 add exception handle for openapi-selector 2024-08-17 09:28:33 +08:00
gitea
29bd4185c4 version change 2024-08-16 17:48:08 +08:00
gitea
97071d231f Merge branch 't_change_ui' 2024-08-16 17:23:25 +08:00
gitea
2d12c160b9 v0.2.0.7(2024/08/16) 
1. [t_change_ui: clibs.py]：修改了 hmi.log 的日志等级为 WARNING
2. [t_change_ui: openapi.py]：根据第一步的修改，将此模块日志记录等级调整至 warning
3. [current: current.py]
   - README新增了整机自动化测试的前置条件，即滑块需要滑动到最右端
   - current修改了文件校验的逻辑
4. [t_change_ui: aio.py]
   - 修改变量命名，widgit -> widget
   - 根据第 5 点变动，同步修改代码实现
   - 调整 UI 界面代码顺序，使之符合 layout.xlsx 描述
   - 将版本检查的部分单独封装成一个函数，在 detect_network 线程初始化时调用一次，并且程序启动也不会受到阻塞
5. [t_change_ui: layout.xlsx]：修改了组件布局方式
 2024-08-16 17:22:52 +08:00
gitea
62e5e6ab50 README中增加整机自动化测试前需要调整速度滑块的提醒，完善current数据预处理的逻辑 2024-08-16 16:05:31 +08:00
gitea
8f342832b2 fix merge while merging from main 2024-08-16 15:57:00 +08:00
gitea
3814d163c5 v0.2.0.6(2024/08/09) 
1. [t_change_ui: all files]
   - 修改了 logger 的实现
   - 尤其是 clibs.py，使用日志字典，重写了日志记录的功能
 2024-08-09 10:47:22 +08:00
gitea
340d48876b 10. [APIs: all]: 添加了 logger.setLevel(INFO)，只有添加这个，单个模块内才生效 2024-08-01 19:15:08 +08:00
gitea
60726d9d07 7. [APIs: btn_functions.py]: 重写了告警输出函数，从日志中拿数据 
8. [APIs: aio.py]: 将日志框输出的内容，也保存至日志文件
9. [APIs: do_brake.py]
   - 修改获取初始速度的逻辑，只获取configs文件中配置的时间内的速度
   - 新增 configs 参数 single_brake，可针对特定条件做测试
 2024-08-01 17:11:12 +08:00
gitea
25fc43be81 优化 ssh 输入密码的部分 
create_plot 函数中增加 close('all')，解决循环画图不销毁占用内存的问题
 2024-07-31 11:21:24 +08:00
gitea
924fad09e0 fix version again... 2024-07-31 08:28:39 +08:00
gitea
04bd1238d2 v0.2.0.5(2024/07/31) 
此版本改动较大，公共部分做了规整，放置到新建文件夹 commons 当中，并所有自定义模块引入 logging 模块，记录重要信息
1. [t_change_ui: clibs.py]
   - 调整代码组织结构，新增模块，将公共函数以及类合并入此
   - 将一些常量放入该模块
   - 引入logging/concurrent_log_handler模块，并作初始化操作，供其他模块使用，按50M切割，最多保留10份
   - prj_to_xcore函数设置工程名部分重写，修复了多个prj工程可能不能执行的问题
2. [t_change_ui: openapi.py]
   - 完全重写了 get_from_id 函数，使更精准
   - 在 msg_storage 函数中，增加 logger，保留所有响应消息
   - 删除 heartbeat 函数中的日志保存功能部分
   - 心跳再次修改为 2s...
3. [t_change_ui: aio.py]
   - 增加了日志初始化部分
   - detect_network 函数中修改重新实例化HR间隔为 4s，对应心跳
4. [t_change_ui: do_brake.py]
   - 使用一直打开曲线的方法规避解决了 OOM 的问题，同时修改数据处理方式，只取最后 12s
5. [t_change_ui: do_current.py]
   - 保持电流，只取最后 15s
6. [t_change_ui: all the part]: 引入 commons 包，并定制了 logging 输出，后续持续优化
 2024-07-31 08:05:36 +08:00
gitea
b01f8dc19c v0.2.0.3(2024/07/27) 
1. [APIs: do_brake.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
2. [APIs: do_current.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
3. [APIs: factory_test.py]: 精简程序，解决 OOM 问题
4. [APIsL openapi.py]
   - 心跳修改为 1 s，因为 OOM 问题的解决依赖于长久的打开曲线开关，此时对于 hr.c_msg 的定时清理是个挑战，将心跳缩短，有利于清理日志后，避免丢失心跳
   - 新增 diagnosis.save 命令，但是执行时，有问题，待解决
 2024-07-27 21:31:09 +08:00
gitea
d2794b2de7 remove sys module 2024-07-26 13:38:39 +08:00
gitea
0d814d384d fix version and will exit if not the latest one 2024-07-26 13:33:19 +08:00
gitea
82ae2681bb v0.2.0.2(2024/07/26) 
1. [main: current.py]
   - 修正堵转电流无法正确写入结果文件的问题
2. [main: do_brake.py]
   - 初始速度采集等待时间设置为可通过configs.xlsx配置文件调整的
   - 初次速度采集停止逻辑修改为tasks.stop指令（未验证）
   - 急停信号触发前，pending时间设置为固定值10s
   - 实现正负方向速度采集逻辑
   - 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
   - 增加超差后写诊断的逻辑，并可以通过configs.xlsx配置文件调整
   - 程序输出中增加时间戳，方便调试定位日志时间
3. [main: do_current.py]
   - 工程名变更逻辑实现修改为通配符，方便后续根据机型保存文件
4. 为工程文件添加更详细的注释
5. 补充了do_current/do_brake的流程图
6. [main: openapi.py]
   - ½«modbus motor_on/offµÄµÏ·½·¨¸Äª¸ߵç³崥·¢
7. configs.xlsx配置表新增write_diagnosis/get_init_speed两个参数
 2024-07-26 13:24:44 +08:00
gitea
8b49d3b6e4 将count恢复为全局标量 2024-07-19 17:19:19 +08:00
gitea
2f782c9693 another try 2024-07-19 16:32:31 +08:00
gitea
97cb4fe1d4 minor modification 2024-07-19 11:13:51 +08:00
gitea
bdccf3da47 新增保留历史数据功能，修改x轴坐标刻度显示 2024-07-19 11:09:34 +08:00
gitea
370fa051ae change axis x to time 2024-07-18 17:45:40 +08:00
gitea
e1866758b7 change x-axis content 2024-07-18 16:50:50 +08:00
gitea
1cefe4a16b minor modifications 2024-07-18 14:59:20 +08:00
gitea
dd0873637f minor fix 2024-07-18 11:04:31 +08:00
gitea
5ab03d23f2 aio.py 将canvas设定到tabview下，并将高度减小到600，将曲线选择的OP设定为不可伸缩 2024-07-17 17:31:32 +08:00
gitea
9088b90e34 fix OverflowError: (34, "Result too large") problem 2024-07-17 16:29:10 +08:00
gitea
3010cb8931 v0.2.0.0(2024/07/17) 
1. [profile: aio.py]
   - 增加velocity相关逻辑
   - 修改负载信息为曲线信息
2. [profile: factory_test.py]
   - 增加velocity相关逻辑
3. [profile: current.py]
   - 修正减速比获取的规则
4. [profile: openapi.py]
   - HmiRequest模块：日志取消记录move.monitor相关
   - HmiRequest模块：增加了durable_lock变量，控制文件读写互斥
 2024-07-17 14:17:00 +08:00
gitea
da5ddcea0a v0.1.9.4(2024/07/15) 
1. [profile: aio.py]：完善durable text相关逻辑
2. [profile: do_brake/do_current/btn_functions.py]：删除validate_resp函数，修改execution函数
3. [profile: factory_test.py]
   - 新增耐久/老化测试程序
   - 实现六轴折线图显示
4. [profile: openapi.py]：多次合并遗留问题处理
5. templates文件夹组织架构调整
 2024-07-17 10:09:06 +08:00
gitea
cf9d51b475 fix merge 2024-07-15 13:42:10 +08:00
gitea
f4a70a0034 Merge branch 'main' of gitea.rustle.cc:gitea/rokae into profile 
fetch the newest codes of main
 2024-07-15 13:34:09 +08:00
gitea
cdbe1c40c6 v0.1.9.3(2024/07/15) 
1. [APIs: openapi.py]
   - иÄodbusl½Ó§°ܱ¨´í³ö½£¬ʹֻ֮Ôautomatic testҳÃÏʾ
   - 将该文件移动至toplevel，为后面扩展做准备
   - 修改heartbeat文件路径，使后续打包的时候更方便
2. [APIs: aio.py]:
   - 修改heartbeat文件路径，使后续打包的时候更方便
   - 修改write2textbox函数的打印逻辑，先判断网络相关
 2024-07-15 13:32:55 +08:00
gitea
edda9defdd - 减速比rr数据源修改为configs.xlsx 
4. 在current工程main函数增加 VelSet 100语句
 2024-07-13 16:45:01 +08:00
gitea
d35858e14e v0.1.9.2(2024/07/13) 
1. [APIs: do_current.py]
   - 删除多余的时序矫正语句——item['value'].reverse()，使输出的曲线为平滑的自然顺序
2. [current: current.py]
   - max功能计算逻辑矫正，应该是取绝对值的最大值
   - 整体梳理了trq/trqh的传递路径，现已修正完毕
 2024-07-13 15:40:13 +08:00
gitea
718db9ec45 change version 2024-07-13 13:43:51 +08:00
gitea
d76ee3d223 1. [APIs: do_brake.py] 
- 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
   - 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
   - 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
   - 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性
   - 修改所有输出文件的命名，在扩展名之前加入时间戳
 2024-07-13 13:40:04 +08:00
gitea
addb123a8a [current: current.py]: 在find_point函数种，当无法找到正确点位时，继续执行，而不是直接终止执行 2024-07-13 13:32:57 +08:00
gitea
a66a55bcd3 v0.1.9.2(2024/07/13) 
1. [APIs: do_brake.py]
   - 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
2. [APIs: do_current.py]
   - 修改ready_to_go信号的接收逻辑，适配大负载机型
   - 调整单轴测试时间为35s，适配大负载机型，调整堵转电流持续时间15s，适当减少测试时间
   - 将act信号置为False的动作放在初始化，增加程序健壮性
 2024-07-13 11:36:35 +08:00
gitea
dee07b77bb v0.1.9.1(2024/07/12) 
1. [APIs: do_brake.py]
   - 修改正负方向拍急停的逻辑，基本原理为：运行之前发送正负方向信号pon给RL，RL根据信号以及速度正负号运作
   - 由于上述修改，正负方向急停准确率可达100%
2. [APIs: aio.py]
   - 修改write2textbox的输出逻辑，实现更加灵活的自定义输出，同时修改相关部分
3. [APIs: openapi.py]
   - modbus类新增指示政府方向急停的信号pon，将modbus类入参中的tab_name删除，并修改tab_name的值为'openapi'
   - socket类种修改tab_name的值为'openapi'
 2024-07-12 10:48:50 +08:00
gitea
71b2d9d42e pending dev 2024-07-11 19:09:08 +08:00
gitea
6d03f4f281 fix version 2024-07-10 19:41:34 +08:00
gitea
40ddef1c39 v0.1.9.0(2024/07/10) 
1. 完成了制动性能的自动化采集
2. 完善了modbus浮点数读写相关的功能
3. 修改了target.zip工程，该工程目前适配电机电流和制动性能
 2024-07-10 19:18:53 +08:00
gitea
fa5a9f0f89 Surprisingly I made it! 完成了制动性能测试程序 2024-07-10 18:55:18 +08:00
gitea
9fa42fb3e1 尝试在RL里判断最大速度，尝试失败 2024-07-10 14:32:50 +08:00
gitea
2fbe500d1d v0.1.8.2(2024/07/08) 
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑，只不过制动信号传递生效延迟不可控，暂时pending
2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序，主要是value data取反即可，解决了波形锯齿明细的问题
3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal，并重写了解除急停，socket新增了register.set_value协议
 2024-07-08 19:50:21 +08:00
gitea
7b25b91c37 v0.1.8.1(2024/07/05) 
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试框架的搭建，可以顺利执行完整的测试程序，但是未实现急停和数据处理
2. [APIs: aio.py]: 修改了do_brake主函数的参数
3. 增加工程文件target.zip
 2024-07-05 15:41:12 +08:00
gitea
fc56d81e9c v0.1.8.0(2024/07/04) 
1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
 2024-07-04 21:08:13 +08:00
gitea
524af160d8 v0.1.7.5(2024/07/03) 
1. [APIs: aio.py]
   - 增加触发急停和恢复急停功能逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 重新调整运行顺序，增加数据处理的逻辑（惯量负载逻辑暂不实现，等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑）
3. [APIs: btn_functions.py]
   - 增加触发急停和恢复急停的modbus实现，仅适用于自动化测试

v0.1.7.6(2024/07/04)
1. [APIs: aio.py]
   - Automatic Test逻辑中增加选择current时，需要选负载类型的逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 单轴/场景电机电流的采集已完成
3. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus读取浮点数的功能
   - 优化了get_from_id的逻辑
4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
 2024-07-04 13:34:04 +08:00
gitea
aedac4c90c v0.1.7.4(2024/07/02) 
1. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus的python实现
   - heartbeat函数修改发送间隔为1s
   - 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么
   - 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到
   - 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
   - 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集
   - 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
   - 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview
   - 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备
 2024-07-02 21:48:00 +08:00