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dee07b77bb
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v0.1.9.1(2024/07/12)
1. [APIs: do_brake.py]
- 修改正负方向拍急停的逻辑，基本原理为：运行之前发送正负方向信号pon给RL，RL根据信号以及速度正负号运作
- 由于上述修改，正负方向急停准确率可达100%
2. [APIs: aio.py]
- 修改write2textbox的输出逻辑，实现更加灵活的自定义输出，同时修改相关部分
3. [APIs: openapi.py]
- modbus类新增指示政府方向急停的信号pon，将modbus类入参中的tab_name删除，并修改tab_name的值为'openapi'
- socket类种修改tab_name的值为'openapi'
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2024-07-12 10:48:50 +08:00 |
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2508be7b35
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补充制动性能测试相关说明
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2024-07-11 16:41:10 +08:00 |
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524af160d8
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v0.1.7.5(2024/07/03)
1. [APIs: aio.py]
- 增加触发急停和恢复急停功能逻辑
2. [APIs: do_current.py]
- 重新调整运行顺序，增加数据处理的逻辑（惯量负载逻辑暂不实现，等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑）
3. [APIs: btn_functions.py]
- 增加触发急停和恢复急停的modbus实现，仅适用于自动化测试
v0.1.7.6(2024/07/04)
1. [APIs: aio.py]
- Automatic Test逻辑中增加选择current时，需要选负载类型的逻辑
2. [APIs: do_current.py]
- 单轴/场景电机电流的采集已完成
3. [APIs: openapi.py]
- 增加了modbus读取浮点数的功能
- 优化了get_from_id的逻辑
4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
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2024-07-04 13:34:04 +08:00 |
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fc3d5482f8
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v0.1.7.2(2024/06/30)
1. 初步完成NB4h_R580_3BH7.zip工程的设计
2. 重新研究了解包操作，重新实现了一版
3. 修改openapi.pi中excution为execution函数
4. 增减了解包原理性文档
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2024-06-30 20:29:49 +08:00 |
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