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40ddef1c39
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v0.1.9.0(2024/07/10)
1. 完成了制动性能的自动化采集
2. 完善了modbus浮点数读写相关的功能
3. 修改了target.zip工程，该工程目前适配电机电流和制动性能
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2024-07-10 19:18:53 +08:00 |
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fc56d81e9c
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v0.1.8.0(2024/07/04)
1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
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2024-07-04 21:08:13 +08:00 |
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7143a19fa1
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v0.1.7.0(2024/06/26)-初步可用
1. [aio.py] 在detect_network函数中需改查询时间间隔是1s，在tabview_click中增加textbox配置normal的语句
2. [do_brake.py -> btn_functions.py] 新增执行相应函数，并在get_state函数中设置无示教器模式
3. [openapi.py] 新增sock_conn函数，并做连接时的异常处理，新增类参数w2t
4. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小，使用原生字体，同时将segmented button字体修改为原生，为了解决segmented button在禁用和启用时，屏幕抖动的问题，并将大小修改为16
5. [aio.py] 修改了segmented_button_callback的实现逻辑，使代码更简洁
6. [aio.py] 修改了在tabview_click函数中对于实例化openapi的动作，使每次切换标签都会重新实例化，也就是每次都会重新连接，修复显示不正确的问题
7. [openapi.py] 新增了socket关闭的函数，并增加msg_id为None的处理逻辑
8. [btn_functions.py] 完善了状态获取的功能，新增告警获取以及功能切换的逻辑
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2024-06-26 19:54:51 +08:00 |
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c3dbb2cff0
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v0.1.6.3(2024/06/18)
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配
> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
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2024-06-18 20:42:48 +08:00 |
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2f2f0d430d
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fix merging
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2024-06-16 14:30:12 +08:00 |
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224af36bfe
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change to new version because of new function added
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2024-06-15 19:27:31 +08:00 |
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95071f363b
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fix merging
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2024-06-15 19:17:53 +08:00 |
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fc30fcde80
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v0.1.5.4(2024/06/15)
[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
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2024-06-15 19:14:34 +08:00 |
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e014775972
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v0.1.5.3(2024/06/14)
[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
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2024-06-14 12:37:12 +08:00 |
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15e6f1b6c0
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re-arrange file-organization
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2024-06-14 07:29:28 +08:00 |
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