gitea/aio_first_edtion
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gitea
71b2d9d42e pending dev 2024-07-11 19:09:08 +08:00
gitea
2508be7b35 补充制动性能测试相关说明 2024-07-11 16:41:10 +08:00
gitea
6d03f4f281 fix version 2024-07-10 19:41:34 +08:00
gitea
40ddef1c39 v0.1.9.0(2024/07/10) 
1. 完成了制动性能的自动化采集
2. 完善了modbus浮点数读写相关的功能
3. 修改了target.zip工程，该工程目前适配电机电流和制动性能
 2024-07-10 19:18:53 +08:00
gitea
fa5a9f0f89 Surprisingly I made it! 完成了制动性能测试程序 2024-07-10 18:55:18 +08:00
gitea
9fa42fb3e1 尝试在RL里判断最大速度，尝试失败 2024-07-10 14:32:50 +08:00
gitea
2fbe500d1d v0.1.8.2(2024/07/08) 
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试逻辑，只不过制动信号传递生效延迟不可控，暂时pending
2. [APIs: do_current.py]: 修改曲线数据时序，主要是value data取反即可，解决了波形锯齿明细的问题
3. [APIs: openapi.py]: modbus新增了触发急停信号的寄存器 stop0_signal，并重写了解除急停，socket新增了register.set_value协议
 2024-07-08 19:50:21 +08:00
gitea
7b25b91c37 v0.1.8.1(2024/07/05) 
1. [APIs: do_brake.py]: 完成了制动性能测试框架的搭建，可以顺利执行完整的测试程序，但是未实现急停和数据处理
2. [APIs: aio.py]: 修改了do_brake主函数的参数
3. 增加工程文件target.zip
 2024-07-05 15:41:12 +08:00
gitea
fc56d81e9c v0.1.8.0(2024/07/04) 
1. [APIs: do_current.py]: 完成了堵转电流和惯量负载电机电流的采集和处理，至此，电机电流的自动化工作基本完成
 2024-07-04 21:08:13 +08:00
gitea
524af160d8 v0.1.7.5(2024/07/03) 
1. [APIs: aio.py]
   - 增加触发急停和恢复急停功能逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 重新调整运行顺序，增加数据处理的逻辑（惯量负载逻辑暂不实现，等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑）
3. [APIs: btn_functions.py]
   - 增加触发急停和恢复急停的modbus实现，仅适用于自动化测试

v0.1.7.6(2024/07/04)
1. [APIs: aio.py]
   - Automatic Test逻辑中增加选择current时，需要选负载类型的逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 单轴/场景电机电流的采集已完成
3. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus读取浮点数的功能
   - 优化了get_from_id的逻辑
4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器
 2024-07-04 13:34:04 +08:00
gitea
aedac4c90c v0.1.7.4(2024/07/02) 
1. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus的python实现
   - heartbeat函数修改发送间隔为1s
   - 清除了绝大部分调试性输出，发现太多的这种输出也会导致心跳丢包...，不清楚这个原理是什么
   - 在get_response函数中的while self.pkg > 0循环中，删除了else语句，因为它永不会被执行到
   - 在get_response函数中，修复一个bug，在flag==0的else语句中，补齐了index==6的情况
2. [APIs: do_current.py]
   - 完成了六个轴的电机电流动作的执行，以及数据采集
   - 完成了对应的RL程序的编写
3[APIs: aio.py]
   - 引入modbus实例化，并以参数的形式，传递给相应的tabview
   - 新增pre_warning函数，在做自动化测试之前，确保所有条件皆具备
 2024-07-02 21:48:00 +08:00
gitea
4e4d760db4 修复了两个bug，详见readme 2024-07-01 19:06:18 +08:00
gitea
ad4b6ae8d6 v0.1.7.3(2024/07/01) 
1. [APIs: openapi.py] 继续完善封包解包操作，并优化了所有调试信息，默认打开状态，直到bug数量明显减少
2. [APIs: do_current.py] 使用原工程的工程名进行move操作，语义更加明确

> 目前看openapi.py封包解包没有任何问题了，但是所有的调试信息都默认打开，以便可以第一时间保留现场
 2024-07-01 14:09:47 +08:00
gitea
fc3d5482f8 v0.1.7.2(2024/06/30) 
1. 初步完成NB4h_R580_3BH7.zip工程的设计
2. 重新研究了解包操作，重新实现了一版
3. 修改openapi.pi中excution为execution函数
4. 增减了解包原理性文档
 2024-06-30 20:29:49 +08:00
gitea
ac71522cc2 fixing merge 2024-06-29 20:46:42 +08:00
gitea
611d848b41 v0.1.7.1(2024/06/29) 
1. [APIs: aio.py]
   - 修改detect_network函数中sleep语句放到最后，重新生成HmiRequest实例中增加sleep(4)，这个停顿时间一定是比openapi中heartbeat函数的sleep要长1s以上才能正常工作
   - 修改write2textbox函数，新增默认参数tab_name，只有当该值与当前tab一致时，函数才会有输出
   - 第二条改动影响到了automatic_test文件夹下所有的文件
2. [APIs: openapi.py]
   - 规定了所有的网络异常均由heartbeat函数来定义，其他异常不做中断处理
   - execution函数中合并了case条件
   - 增加了N多指令，多为诊断曲线和rl程序相关
3. [APIs: do_brake.py]
   - 实现自动推送工程到xCore并自动运行
   - 初步实现了Modbus发送消息和检测状态
4. [APIs: do_current.py]
   - 将do_brake.py的内容完全拷贝到此文件，待修改
 2024-06-29 20:40:17 +08:00
gitea
802ccd8e97 v0.1.7.1(2024/06/29) 
1. [APIs: aio.py]
   - 对于automatic test删除了输入框，使用configs.xlsx配置文件作为参数输入
   - 完善initialization/param_check/func_start_callback函数中对于automatic test的处理
   - 将textbox组件一直设置为normal状态，不再频繁切换disabled
   - 将所有的f_h文件对象修改为f_hb，并将connection_state修改为c_state
   - 在detect_network函数中，实例化HmiRequest，并在无限循环中检测心跳是否正常，如异常，则销毁hr，重新生成
   - 取消在tabview切换时，检测心跳的逻辑，这样做无法保证实时性
2. [APIs: openapi.py]
   - 将sock_conn函数移出__init__，单独作为连接函数存在
   - 新增全局变量self.t_bool，控制所有的线程中无限循环的启停，也就是可以人为的退出线程
   - 移除close_sock函数
   - heartbeat函数中新增打印所有消息的代码，调试时打开，平常关闭
   - execution函数中，新增对overview.set_autoload和overview.reload的支持
   - execution函数中，对send动作增加异常处理逻辑
3. [APIs: do_brake.py]
   - 新增文件，处理制动测试流程，建立连接，导入project，pp2main，run，采集并处理曲线数据，本地修改RL程序，推送至控制器等
   - 目前完成：
     - 文件合规性检查
     - 导入工程并设置为运行工程
4. [APIs: current.py] 修改scenario/single电机电流最大长度为150s
5. 在本文件中更新关于制动自动化测试的相关内容
 2024-06-29 07:48:54 +08:00
gitea
61fa840e53 [t_change_ui: aio.py/brake.py/current.py] 整体修改了操作界面，删除了大部分的配置输入框，改用 configs.xlsx 配置文件替代，并优化了max/avg功能中写入结果数据的方式 2024-06-28 09:47:59 +08:00
gitea
79797a3bdd 20240626 
9. [aio.py] 修改了版本
10. [current.py] max/avg功能结束之前会将结果数据追加写入源文件，avg算法更改为average+3×std
11. [wavelogger.py] 算法更改为 average+3×std
 2024-06-26 21:38:21 +08:00
gitea
7143a19fa1 v0.1.7.0(2024/06/26)-初步可用 
1. [aio.py] 在detect_network函数中需改查询时间间隔是1s，在tabview_click中增加textbox配置normal的语句
2. [do_brake.py -> btn_functions.py] 新增执行相应函数，并在get_state函数中设置无示教器模式
3. [openapi.py] 新增sock_conn函数，并做连接时的异常处理，新增类参数w2t
4. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小，使用原生字体，同时将segmented button字体修改为原生，为了解决segmented button在禁用和启用时，屏幕抖动的问题，并将大小修改为16
5. [aio.py] 修改了segmented_button_callback的实现逻辑，使代码更简洁
6. [aio.py] 修改了在tabview_click函数中对于实例化openapi的动作，使每次切换标签都会重新实例化，也就是每次都会重新连接，修复显示不正确的问题
7. [openapi.py] 新增了socket关闭的函数，并增加msg_id为None的处理逻辑
8. [btn_functions.py] 完善了状态获取的功能，新增告警获取以及功能切换的逻辑
 2024-06-26 19:54:51 +08:00
gitea
a75775c869 v0.1.7.0(2024/06/25)-未发布 
1. [aio.py] 取消了在本文件中开启openapi线程的做法，并修改如下：
	- 通过包的方式导入其他模块
    - 使用current_path来规避文件路径问题
    - 声名了 self.hr 变量，用来接收openapi的实例化
    - 修改了对于segment button的错误调用
    - 设定progress bar的长度是10
    - 完善了segmented_button_callback函数
    - 在detect_network函数中增加heartbeat初始化
    - tabview_click函数中新增textbox清屏功能，以及实例化openapi，并做检测
2. [openapi.py] 取消了初始化中无限循环检测，因为阻塞了aio主界面进程！！！socket也无法多次连接！！！浪费了好多时间！！！很生气！！！！
	- 通过tabview切换来实现重新连接，并保留了异常处理部分
    - 将所有的 __xxxx 函数都替换成 xxxx 函数，去掉了 __
    - 使用current_path来规避文件路径问题
3. [do_brake.py] 初步完成了机器状态收集的功能，还需要完善
    - 使用current_path来规避文件路径问题
    - 新增validate_resp函数，校验数据
    - 完善了调用接口
 2024-06-25 21:40:27 +08:00
gitea
6604f0ba06 20240624 
11. [openapi.py] 建联部分做容错处理，并将读写文件做自适应处理
12. [aio.py] 将读写文件做自适应处理，引入openapi模块并生成实例，做心跳检测，将socket超时时间修改为3s
 2024-06-24 19:22:56 +08:00
gitea
a4009eb17c 20240623 
8. [openapi.py] 增加心跳检测函数，并开启线程执行；取消在该文件中生成实例
9. [aio.py] 完成detect_network，并在main函数开启线程
10. 将templates文件夹移动到assets内
 2024-06-23 20:18:41 +08:00
gitea
295894a843 2024-06-12 
4. [openapi.py] 使用 int.to_bytes 和 int.from_bytes 替换 binascii 模块的功能
5. [aio.py] 修改了Data Process中初始化的动作，使得初始化时的状态统一成程序刚启动时的样子
6. [aio.py] 增加了tabview的点击行为函数，每次点击tab都会初始化
7. [aio.py] 增加了Automatic Test界面元素，包括如下，并完成了功能框架的搭建
- 标签：文件/角速度/减速比
- 按钮：急停及恢复
- 输入框：文件路径/角速度/减速比
- OptionMenu：负载
- 进度条
 2024-06-21 16:53:13 +08:00
gitea
ff4b0cc04c 20240621 
2. [openapi.py] 修改了封包的规则，使之更加明晰，封包操作没有实现分包功能，目前看实际场景用不到
3. [openapi.py] 定义 MAX_FRAME_SIZE 常量（1024），替换socket接收以及响应数据处理相关部分
4. [openapi.py] ʹÓ int.to_bytes ºÍint.from_bytes Ì»» binascii ģ¿é¹¦Ä
 2024-06-21 08:13:51 +08:00
gitea
8975d8a37c 完善了解包分帧的情况，现在测试基本无问题 2024-06-20 20:48:03 +08:00
gitea
14f269b570 中间版本，对于解封超过1024的消息有问题，暂存历史 2024-06-20 17:15:54 +08:00
gitea
2917f4ae97 [openapi.py] 初步搭建起框架，完成了新老协议的封包/解包/异步采集日志的操作（未充分测试） 2024-06-20 12:49:41 +08:00
gitea
d04d90f1a7 Merge branch 'main' of gitea.rustle.cc:gitea/rokae into APIs 
keep the same content with main
 2024-06-19 15:21:46 +08:00
gitea
284dabee76 re-organize file storage structure, and add API related files, just framework 2024-06-19 15:20:43 +08:00
gitea
0646ae13de Merge branch 'main' of gitea.rustle.cc:gitea/rokae into APIs 2024-06-19 07:41:52 +08:00
gitea
c3dbb2cff0 v0.1.6.3(2024/06/18) 
1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配

> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
 2024-06-18 20:42:48 +08:00
gitea
780fed29af fix merging conflicts 2024-06-17 15:11:54 +08:00
gitea
4ba8af842c unused 2024-06-17 15:07:28 +08:00
gitea
a0fe9b5939 fix merging 2024-06-16 14:49:46 +08:00
gitea
2f2f0d430d fix merging 2024-06-16 14:30:12 +08:00
gitea
78a79e4aa0 v0.1.6.2(2024/06/16) 
1. [current.py] 修改了max/avg相关功能中对于返回值的处理逻辑，并在输出框以行的形式打印出来
 2024-06-16 14:25:41 +08:00
gitea
346379ec1a re-commit 2024-06-16 14:09:26 +08:00
gitea
215e312480 iv0.1.6.1(2024/06/16) 
1. [wavelogger.py]: bugfix single_file_proc函数中，修改_start起始点的计算逻辑
2. [wavelogger.py]: bugfix find_point函数中，当判断条件为临界值 2.0 的时候，针对forward和backward两种情况，对row_target做与判断逻辑相同的处理，目的是避免形成死循环
 2024-06-16 14:07:36 +08:00
gitea
5ba3c76386 modify vers info 2024-06-15 19:32:57 +08:00
gitea
224af36bfe change to new version because of new function added 2024-06-15 19:27:31 +08:00
gitea
95071f363b fix merging 2024-06-15 19:17:53 +08:00
gitea
fc30fcde80 v0.1.5.4(2024/06/15) 
[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
 2024-06-15 19:14:34 +08:00
gitea
e014775972 v0.1.5.3(2024/06/14) 
[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
 2024-06-14 12:37:12 +08:00
gitea
15e6f1b6c0 re-arrange file-organization 2024-06-14 07:29:28 +08:00
gitea
ecdec2e41b modify version info 2024-06-13 20:07:50 +08:00
gitea
07eb0c8940 modify version info 2024-06-13 20:06:11 +08:00
gitea
39f3cb836b v0.1.5.2(2024/06/13) 
[brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
[brake.py]: 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
[brake.py]: 将threshold修改为常量50
[brake.py]: 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
[brake.py]: 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑
 2024-06-13 19:58:34 +08:00
gitea
7e568fb699 v0.1.5.1(2024/06/12) 
[current.py]:  修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5
[current.py]:  修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因
[current.py]:  修改find_point函数中错误提示，增加定位信息
[README.md]: 精简打包命令
[requirements.txt]: 新增必要库配置文件
 2024-06-13 18:10:42 +08:00
gitea
a1b45bf941 [init] for apis 2024-06-12 14:56:50 +08:00