v0.1.6.3(2024/06/18)

1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配

> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集

.gitignore

@@ -4,3 +4,4 @@ aio/.idea/
 aio/code/__pycache__/
 aio/package/
 aio/venv
+aio/__pycache__/

aio/README.md

@@ -188,39 +188,49 @@ v0.1.4(2024/06/06)
 6. 支持工业/协作两条产品线的电机电流数据处理，包括单轴，场景，max/avg计算
 
 v0.1.5(2024/06/12)
-1. [aio.py]: 主界面切换不同功能时保持placehold一致
+1. [aio.py] 主界面切换不同功能时保持placehold一致
-2. [brake.py]: 由于制动采集模板和内容的更改，适配了新的数据，更新了算法
+2. [brake.py] 由于制动采集模板和内容的更改，适配了新的数据，更新了算法
-3. [aio.py]: 新增tabview组件，区分数据处理和自动化测试功能
+3. [aio.py] 新增tabview组件，区分数据处理和自动化测试功能
-4. [aio.py]: 重新调整界面配色
+4. [aio.py] 重新调整界面配色
-5. [aio.py]: 修改了write2textbox函数，定制化显示每一行的颜色，针对每一行可自定义输出内容颜色
+5. [aio.py] 修改了write2textbox函数，定制化显示每一行的颜色，针对每一行可自定义输出内容颜色
-6. [brake.py/iso.py/current.py]: 由于第 5 点的更改，同时修改了其他文件相关引用的部分
+6. [brake.py/iso.py/current.py] 由于第 5 点的更改，同时修改了其他文件相关引用的部分
-7. [aio.py]: 更改label/entry/optionmenu等控件的生成方式，使用循环实现，更加简洁和容易维护
+7. [aio.py] 更改label/entry/optionmenu等控件的生成方式，使用循环实现，更加简洁和容易维护
-8. [aio.py]: 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小
+8. [aio.py] 修改customtkinter库中C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\customtkinter\windows\widgets\ctk_tabview.py文件，参考https://github.com/TomSchimansky/CustomTkinter/issues/2296，实现修改tabview组件的字体大小
-9. [aio.py]: 修改menu_main->menu_main_dp，menu_sub->menu_sub_dp，为后续其他tab功能按钮做扩展，是针对第三点做出的相应调整
+9. [aio.py] 修改menu_main->menu_main_dp，menu_sub->menu_sub_dp，为后续其他tab功能按钮做扩展，是针对第三点做出的相应调整
-10. [layout.xlsx]: 添加了各个功能的流程图
+10. [layout.xlsx] 添加了各个功能的流程图
 
 v0.1.5.1(2024/06/12)
-[current.py]:  修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5
+1. [current.py] 修改cycle功能中，数据清理范围为70000行，并将threshold从2调整为5
-[current.py]:  修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因
+2. [current.py] 修改位置超限提示，使更清楚了解问题原因
-[current.py]:  修改find_point函数中错误提示，增加定位信息
+3. [current.py] 修改find_point函数中错误提示，增加定位信息
-[README.md]: 精简打包命令
+4. [README.md] 精简打包命令
-[requirements.txt]: 新增必要库配置文件
+5. [requirements.txt] 新增必要库配置文件
 
 v0.1.5.2(2024/06/13)
-[brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
+1. [brake.py/aio.py]: 将sto修改为estop
-[brake.py]: 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
+2. [brake.py] 修改了速度计算逻辑，新版本的vel列数据遵循如下规则，av = vel * 180 / pi，根据av再计算speed
-[brake.py]: 将threshold修改为常量50
+3. [brake.py] 将threshold修改为常量50
-[brake.py]: 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
+4. [brake.py] 提高了输出提示语的明确性，删除了不必要的省略号
-[brake.py]: 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑
+5. [brake.py] 更正了之前的数据copy错误，重新优化了estop处是否达到指定百分比的判定逻辑
 
 v0.1.5.3(2024/06/14)
-[aio.py]: 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
+1. [aio.py] 修改w_param为84，适配14寸电脑屏幕
-[brake.py]: 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
+2. [brake.py] 将判定合规逻辑修改为角速度超过指定角速度的95%
-[README.md]: 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
+3. [README.md] 稍作修改，包括打包方式，功能特性等
 
 v0.1.6.0(2024/06/15)
-[aio.py]: 新增wavelogger处理界面
+[aio.py] 新增wavelogger处理界面
-[wavelogger.py]: 新增精度数据处理模块
+[wavelogger.py] 新增精度数据处理模块
+
+v0.1.6.1(2024/06/16)
+1. [wavelogger.py] bugfix single_file_proc函数中，修改_start起始点的计算逻辑
+2. [wavelogger.py] bugfix find_point函数中，当判断条件为临界值 2.0 的时候，针对forward和backward两种情况，对row_target做与判断逻辑相同的处理，目的是避免形成死循环
 
 v0.1.6.2(2024/06/16)
 1. [current.py] 修改了max/avg相关功能中对于返回值的处理逻辑，并在输出框以行的形式打印出来
+
+v0.1.6.3(2024/06/18)
+1. [current.py] 适配电机电流中速度使用hw_joint_vel_feedback的数据，取消对device_servo_vel_feedback的支持，后续所有涉及到速度相关的数据均已前者为准，现已完成对单轴和场景的适配
+
+> ！！WARNING：目前版本的电机电流程序还支持DriverMaster采集的数据处理，等明确后，将不再支持，也即所有的电机电流数据（工业+协作），都是用诊断曲线来采集
+

aio/assets/file_version_info.txt

@@ -6,8 +6,8 @@ VSVersionInfo(
   ffi=FixedFileInfo(
     # filevers and prodvers should be always a tuple with four items: (1, 2, 3, 4)
     # Set not needed items to zero 0.
-    filevers=(0, 1, 6, 2),
+    filevers=(0, 1, 6, 3),
-    prodvers=(0, 1, 6, 2),
+    prodvers=(0, 1, 6, 3),
     # Contains a bitmask that specifies the valid bits 'flags'r
     mask=0x3f,
     # Contains a bitmask that specifies the Boolean attributes of the file.
@@ -31,12 +31,12 @@ VSVersionInfo(
         '040904b0',
         [StringStruct('CompanyName', 'Rokae - https://www.rokae.com/'),
         StringStruct('FileDescription', 'All in one automatic toolbox'),
-        StringStruct('FileVersion', '0.1.6.2 (2024-06-16)'),
+        StringStruct('FileVersion', '0.1.6.3 (2024-06-18)'),
         StringStruct('InternalName', 'AIO.exe'),
         StringStruct('LegalCopyright', '© 2024-2024 Manford Fan'),
         StringStruct('OriginalFilename', 'AIO.exe'),
         StringStruct('ProductName', 'AIO'),
-        StringStruct('ProductVersion', '0.1.6.2 (2024-06-16)')])
+        StringStruct('ProductVersion', '0.1.6.3 (2024-06-18)')])
       ]),
     VarFileInfo([VarStruct('Translation', [1033, 1200])])
   ]

aio/assets/vers

@@ -1 +1 @@
-0.1.6.2 @ 06/16/2024
+0.1.6.3 @ 06/18/2024

aio/code/aio.py

@@ -72,7 +72,7 @@ class App(customtkinter.CTk):
         btns['log']['btn'].configure(command=lambda: self.thread_it(self.func_log_callback))
         btns['end']['btn'].configure(command=lambda: self.thread_it(self.func_end_callback))
         # create version info
-        self.label_version = customtkinter.CTkLabel(self.frame_func, justify='left', text="Vers: 0.1.6.2\nDate: 06/16/2024", font=self.my_font, text_color="#4F4F4F")
+        self.label_version = customtkinter.CTkLabel(self.frame_func, justify='left', text="Vers: 0.1.6.3\nDate: 06/18/2024", font=self.my_font, text_color="#4F4F4F")
         self.frame_func.rowconfigure(6, weight=1)
         self.label_version.grid(row=6, column=0, padx=20, pady=20, sticky='s')
         # =====================================================================

aio/code/current.py

@@ -232,10 +232,12 @@ def p_single(wb, single, vel, trq, rpm, w2t):
         axis = int(data_file.split('\\')[-1].split('_')[0].removeprefix('j'))
         shtname = f"J{axis}"
         ws = wb[shtname]
-
+        addition = 1
         set_option("display.precision", 2)
         if data_file.endswith('.data'):
             df = read_csv(data_file, sep='\t')
+            rr = float(wb['统计'].cell(row=2, column=axis+1).value)
+            addition = 180 / 3.1415926 * 60 / 360 * rr
         elif data_file.endswith('.csv'):
             df = read_csv(data_file, sep=',', encoding='gbk', header=8)
             csv_reader = reader(open(data_file))
@@ -249,7 +251,7 @@ def p_single(wb, single, vel, trq, rpm, w2t):
             ws["H11"] = cycle
 
         col_names = list(df.columns)
-        df_1 = df[col_names[vel-1]].multiply(rpm)
+        df_1 = df[col_names[vel-1]].multiply(rpm*addition)
         df_2 = df[col_names[trq-1]].multiply(scale)
         df = concat([df_1, df_2], axis=1)
 
@@ -309,10 +311,12 @@ def p_scenario(wb, single, vel, trq, rpm, dur, w2t):
         axis = int(data_file.split('\\')[-1].split('_')[0].removeprefix('j'))
         shtname = f"J{axis}"
         ws = wb[shtname]
-
+        addition = 1
         set_option("display.precision", 2)
         if data_file.endswith('.data'):
             df = read_csv(data_file, sep='\t')
+            rr = float(wb['统计'].cell(row=2, column=axis+1).value)
+            addition = 180 / 3.1415926 * 60 / 360 * rr
         elif data_file.endswith('.csv'):
             df = read_csv(data_file, sep=',', encoding='gbk', header=8)
             csv_reader = reader(open(data_file))
@@ -326,7 +330,7 @@ def p_scenario(wb, single, vel, trq, rpm, dur, w2t):
         ws["H11"] = cycle
 
         col_names = list(df.columns)
-        df_1 = df[col_names[vel-1]].multiply(rpm)
+        df_1 = df[col_names[vel-1]].multiply(rpm*addition)
         df_2 = df[col_names[trq-1]].multiply(scale)
         df = concat([df_1, df_2], axis=1)
 

aio/code/wavelogger.py

@@ -1,4 +1,5 @@
 import os
+import random
 
 from pandas import read_csv
 from csv import reader
@@ -6,7 +7,7 @@ from sys import argv
 from os.path import exists
 from os import scandir, remove
 from openpyxl import Workbook
-
+from random import randint
 
 def traversal_files(path, w2t):
     # 功能：以列表的形式分别返回指定路径下的文件和文件夹，不包含子目录
@@ -33,14 +34,18 @@ def find_point(bof, step, pos, data_file, flag, df, row, w2t):
     # flag: greater than or lower than
     if flag == 'gt':
         while 0 < row < df.index[-1]-100:
-            if df.iloc[row, 2] > 2:
+            _value = df.iloc[row, 2]
+            if _value > 2:
                 if bof == 'backward':
                     row -= step
                 elif bof == 'forward':
                     row += step
                 continue
             else:
-                row_target = row
+                if bof == 'backward':
+                    row_target = row - step
+                elif bof == 'forward':
+                    row_target = row + step
                 break
         else:
             if bof == 'backward':
@@ -49,14 +54,18 @@ def find_point(bof, step, pos, data_file, flag, df, row, w2t):
                 row_target = row + 100
     elif flag == 'lt':
         while 0 < row < df.index[-1]-100:
-            if df.iloc[row, 2] < 2:
+            _value = df.iloc[row, 2]
+            if _value < 2:
                 if bof == 'backward':
                     row -= step
                 elif bof == 'forward':
                     row += step
                 continue
             else:
-                row_target = row
+                if bof == 'backward':
+                    row_target = row - step
+                elif bof == 'forward':
+                    row_target = row + step
                 break
         else:
             if bof == 'backward':
@@ -117,13 +126,15 @@ def single_file_proc(ws, data_file, df, low, high, cycle, w2t):
     _step = 5
     _data = {}
     row_max = df.index[-1]-100
+    print(data_file)
     while _row < row_max:
         if count not in _data.keys():
             _data[count] = []
 
-        if df.iloc[_row, 2] < 2:
+        _value = df.iloc[_row, 2]
+        if _value < 2:
             _row_lt = find_point('forward', _step, 'c'+str(_row), data_file, 'lt', df, _row, w2t)
-            _start = int((_row_lt - _row_gt - 50) / 2)
+            _start = int(_row_gt + (_row_lt - _row_gt - 50) / 2)
             _end = _start + 50
             value = df.iloc[_start:_end, 2].mean() + df.iloc[_start:_end, 2].std()
             _data[count].append(value)
@@ -138,6 +149,7 @@ def single_file_proc(ws, data_file, df, low, high, cycle, w2t):
         ws.cell(row=1, column=i).value = f"第{i-1}次测试"
         ws.cell(row=i, column=1).value = f"第{i-1}次精度变化"
 
+    print(_data)
     for i in sorted(_data.keys()):
         _row = 2
         _column = i + 1
@@ -150,6 +162,9 @@ def execution(data_files, w2t):
     wb = Workbook()
     for data_file in data_files:
         ws, df, low, high, cycle = preparation(data_file, wb, w2t)
+        print(f"low = {low}")
+        print(f"high = {high}")
+        print(f"cycle = {cycle}")
         single_file_proc(ws, data_file, df, low, high, cycle, w2t)
 
     wd = data_files[0].split('\\')

aio/vers

@@ -1 +0,0 @@
-0.1.6.2 @ 06/16/2024