|
|
62200a9fe4
|
耐久场景测试，将采集规则由固定时间间隔，修改为固定运动动作周期
|
2025-03-11 15:16:47 +08:00 |
|
|
|
0fb4e43482
|
修改服务器IP
|
2025-03-10 16:06:27 +08:00 |
|
|
|
dafb1779b6
|
1. 修改依赖库文件 2. 修改clibs.py文件以适应自动化构建 3. 重命名版本文件并在aio.py中适配
|
2025-02-26 15:12:58 +08:00 |
|
|
|
9766c2f620
|
优化电机电流自动化采集
|
2025-02-13 14:45:18 +08:00 |
|
|
|
ab00c564bd
|
优化制动测试
|
2025-02-12 13:27:29 +08:00 |
|
|
|
2ffeeffd46
|
优化自动测试
|
2025-02-12 08:39:20 +08:00 |
|
|
|
49d5f6c3db
|
补充readme以及release change相关信息，修改clibs.running的逻辑
|
2025-01-23 11:20:16 +08:00 |
|
|
|
6b6fa1ec71
|
w2tgit add .!
|
2025-01-22 16:40:29 +08:00 |
|
|
|
92bdf133f2
|
完成了电流->转矩的转变，基本完成
|
2025-01-22 16:14:19 +08:00 |
|
|
|
7f815ac63e
|
优化了制动和电机电流自动测试代码
|
2025-01-18 12:33:29 +08:00 |
|
|
|
46ce714462
|
完善制动性能测试
|
2025-01-17 19:24:22 +08:00 |
|
|
|
ea05c9bd41
|
basically done
|
2025-01-17 13:20:49 +08:00 |
|
|
|
26f01635df
|
制动性能测试和数据处理已完成
|
2025-01-16 19:28:57 +08:00 |
|
|
|
2413d6d305
|
自动化测试电机电流功能迁移完成
|
2025-01-16 09:38:46 +08:00 |
|
|
|
855448664c
|
自动化测试的功能迁移完毕，待测试
|
2025-01-14 23:52:52 +08:00 |
|
|
|
0e67a2831c
|
转向从机型配置文件获取参数
|
2025-01-14 14:14:33 +08:00 |
|
|
|
137122947c
|
xcore通讯协议完善
|
2025-01-10 12:44:41 +08:00 |
|
|
|
6a47310dec
|
xCore通信暂时无问题了
|
2025-01-09 21:50:21 +08:00 |
|
|
|
73fa811e57
|
xcore通信完成
|
2025-01-08 21:28:52 +08:00 |
|
|
|
ca4fa4980a
|
电机电流完善
|
2025-01-06 12:26:49 +08:00 |
|
|
|
d9f898715e
|
init: UI design basically completed
|
2025-01-01 13:20:39 +08:00 |
|
