aio_first_edtion

gitea/aio_first_edtion

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Author	SHA1	Message	Date
gitea	2508be7b35	补充制动性能测试相关说明	2024-07-11 16:41:10 +08:00
gitea	524af160d8	v0.1.7.5(2024/07/03) 1. [APIs: aio.py] - 增加触发急停和恢复急停功能逻辑 2. [APIs: do_current.py] - 重新调整运行顺序，增加数据处理的逻辑（惯量负载逻辑暂不实现，等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑） 3. [APIs: btn_functions.py] - 增加触发急停和恢复急停的modbus实现，仅适用于自动化测试 v0.1.7.6(2024/07/04) 1. [APIs: aio.py] - Automatic Test逻辑中增加选择current时，需要选负载类型的逻辑 2. [APIs: do_current.py] - 单轴/场景电机电流的采集已完成 3. [APIs: openapi.py] - 增加了modbus读取浮点数的功能 - 优化了get_from_id的逻辑 4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器	2024-07-04 13:34:04 +08:00
gitea	fc3d5482f8	v0.1.7.2(2024/06/30) 1. 初步完成NB4h_R580_3BH7.zip工程的设计 2. 重新研究了解包操作，重新实现了一版 3. 修改openapi.pi中excution为execution函数 4. 增减了解包原理性文档	2024-06-30 20:29:49 +08:00

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gitea

2508be7b35

补充制动性能测试相关说明

2024-07-11 16:41:10 +08:00

gitea

524af160d8

v0.1.7.5(2024/07/03)

1. [APIs: aio.py]
   - 增加触发急停和恢复急停功能逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 重新调整运行顺序，增加数据处理的逻辑（惯量负载逻辑暂不实现，等待软件部解决了修改工程之后不生效的问题再考虑）
3. [APIs: btn_functions.py]
   - 增加触发急停和恢复急停的modbus实现，仅适用于自动化测试

v0.1.7.6(2024/07/04)
1. [APIs: aio.py]
   - Automatic Test逻辑中增加选择current时，需要选负载类型的逻辑
2. [APIs: do_current.py]
   - 单轴/场景电机电流的采集已完成
3. [APIs: openapi.py]
   - 增加了modbus读取浮点数的功能
   - 优化了get_from_id的逻辑
4. [autotest.xml]: 新增了scenario_time只写寄存器

2024-07-04 13:34:04 +08:00

gitea

fc3d5482f8

v0.1.7.2(2024/06/30)

1. 初步完成NB4h_R580_3BH7.zip工程的设计
2. 重新研究了解包操作，重新实现了一版
3. 修改openapi.pi中excution为execution函数
4. 增减了解包原理性文档

2024-06-30 20:29:49 +08:00

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