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14c08cca31
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final commit
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2025-03-27 19:17:46 +08:00 |
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62200a9fe4
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耐久场景测试，将采集规则由固定时间间隔，修改为固定运动动作周期
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2025-03-11 15:16:47 +08:00 |
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0fb4e43482
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修改服务器IP
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2025-03-10 16:06:27 +08:00 |
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dafb1779b6
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1. 修改依赖库文件 2. 修改clibs.py文件以适应自动化构建 3. 重命名版本文件并在aio.py中适配
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2025-02-26 15:12:58 +08:00 |
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9766c2f620
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优化电机电流自动化采集
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2025-02-13 14:45:18 +08:00 |
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ab00c564bd
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优化制动测试
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2025-02-12 13:27:29 +08:00 |
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2ffeeffd46
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优化自动测试
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2025-02-12 08:39:20 +08:00 |
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49d5f6c3db
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补充readme以及release change相关信息，修改clibs.running的逻辑
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2025-01-23 11:20:16 +08:00 |
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6b6fa1ec71
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w2tgit add .!
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2025-01-22 16:40:29 +08:00 |
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92bdf133f2
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完成了电流->转矩的转变，基本完成
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2025-01-22 16:14:19 +08:00 |
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7f815ac63e
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优化了制动和电机电流自动测试代码
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2025-01-18 12:33:29 +08:00 |
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46ce714462
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完善制动性能测试
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2025-01-17 19:24:22 +08:00 |
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ea05c9bd41
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basically done
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2025-01-17 13:20:49 +08:00 |
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26f01635df
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制动性能测试和数据处理已完成
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2025-01-16 19:28:57 +08:00 |
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2413d6d305
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自动化测试电机电流功能迁移完成
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2025-01-16 09:38:46 +08:00 |
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855448664c
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自动化测试的功能迁移完毕，待测试
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2025-01-14 23:52:52 +08:00 |
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0e67a2831c
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转向从机型配置文件获取参数
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2025-01-14 14:14:33 +08:00 |
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137122947c
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xcore通讯协议完善
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2025-01-10 12:44:41 +08:00 |
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6a47310dec
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xCore通信暂时无问题了
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2025-01-09 21:50:21 +08:00 |
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73fa811e57
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xcore通信完成
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2025-01-08 21:28:52 +08:00 |
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ca4fa4980a
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电机电流完善
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2025-01-06 12:26:49 +08:00 |
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d9f898715e
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init: UI design basically completed
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2025-01-01 13:20:39 +08:00 |
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